数控冲床主传动制度重要有4种变速方式。
         1．带有变速齿轮的主传动
        大、中型数控冲床多引用这种变速方式，经过个别几对齿轮降速，扩大输出扭矩，以知足主辅低速时对输出扭矩特性的要求。数控冲床在会谈或者直流电机无级变速的基本上配以齿轮变速，可实现分段无级变速。滑移齿轮的移位大都引用液压缸加拨义．或者者直截由液压缸发动齿轮来实现。
         2．经过带传动的主传动
        这种传动重要应用在转速较高、变速范围不大的数控冲床上电机本身的调速就能够知足要求，不用齿轮变速，可以免除齿轮传动产生的轰动与噪音。它使用于高速、低转矩特性要求的主轴。惯用的是三角带和同步齿形带。
         3．用二个电机分别驱动主轴
        这是上述两种方式的混合传动，拥有上述两种机能。高速时，电机经过皮带轮直截驱动主轴自转；低速时，另一个电机经过两级齿轮传动驱动主轴自转，齿轮起到降速和扩大变速范围的效用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，克复了低速时转矩不够并且电机功率无法充分利用的事情。但二个电机无法同时工作，也是一种铺张。
        4．由调速电机直截驱动的主传动
        调速电机与主轴用联轴器同轴连接，这种方式大大简化了主传动制度的结构，有效地调动了主轴器件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发烧对主轴精度影响较大。近年来，出现此外一种内装式电主轴，即主轴与电机转子合二为一。其长处是主轴器件结构更紧凑，质量轻，惯量小，可调动启动、休止的响应特性，并利于操纵轰动和噪音；错处一样是热化形事情，所以，气温操纵和冷却是采用内装式电主轴的重要事情